禾川Q0
禾川Q0
產(chǎn)品系列：基本總線型運(yùn)動(dòng)控制器
模塊類型：CPU單元
處理器：A7*2，650MHz，1G DDR+2G EMMC
支持協(xié)議：EtherCAT、CANOpen、Modbus TCP/RTU等
高速高配
內(nèi)置2核處理器+FPGA架構(gòu)
EMMC+SD+USB2.0+DDR3加速器
通訊兼容
支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT/CANOpen/Modbus TCP/Modbus RTU/OPC UA 協(xié)議
完整的通信接口
以太網(wǎng)Gps*2/EtherCAT接口/CAN及3路串口內(nèi)置（RS485RS232）
支持Modbus主從模式
高易用性
編程開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化：IEC61131-3規(guī)范6種編程語言，采用CODESYS平臺(tái)
系統(tǒng)配置靈活，從站數(shù)量可達(dá)65535
USB免驅(qū)動(dòng)
12mm超窄直拔模塊&推入式端子
運(yùn)動(dòng)控制
基于PLC OPEN標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制：直線/圓弧/螺旋插補(bǔ)/電子凸輪&飛剪&追剪/G代碼控制/Robot控制
超短同步周期：可實(shí)現(xiàn)2ms帶8軸，4ms帶16軸
命名規(guī)則
系統(tǒng)電氣規(guī)格
環(huán)境規(guī)格
電源規(guī)格
性能規(guī)格
普通IO規(guī)格
產(chǎn)品尺寸
